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行業(yè)動(dòng)態(tài)

北京啟動(dòng)自動(dòng)駕駛“無人化”道路測(cè)試

近日,北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人化道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則》(以下簡(jiǎn)稱《實(shí)施細(xì)則》),將正式開放“無人化”測(cè)試場(chǎng)景,分階段有序開展自動(dòng)駕駛“無人化”道路測(cè)試。

作為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展首批試點(diǎn)城市之一,北京市在經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)了高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū),并依托示范區(qū)設(shè)立北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū),適當(dāng)結(jié)合北京市智慧城市建設(shè)規(guī)劃,探索智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施和智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)的最佳耦合方案,研究城市道路智能化建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)字化平臺(tái)建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,支持網(wǎng)聯(lián)式高級(jí)別自動(dòng)駕駛的規(guī)模化應(yīng)用,推動(dòng)智慧城市、智能交通和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的協(xié)同發(fā)展。當(dāng)前,國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用主要內(nèi)容是開展“主駕有人”的道路測(cè)試驗(yàn)證,而“無人化”是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的必經(jīng)階段,更是技術(shù)研發(fā)的高點(diǎn)和科技競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)?!秾?shí)施細(xì)則》從申請(qǐng)審核、技術(shù)規(guī)范、安全監(jiān)管、交通執(zhí)法等方面進(jìn)行了詳細(xì)說明,為企業(yè)開展“無人化”道路測(cè)試提供了政策依據(jù)。

此次開放的“無人化”測(cè)試路段包括北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)20平方公里、共100多公里的城市道路。根據(jù)規(guī)定,企業(yè)在開展道路測(cè)試時(shí),需避開早晚高峰時(shí)段并在車身張貼醒目“無人化”測(cè)試標(biāo)識(shí)。

針對(duì)行業(yè)日益關(guān)注的智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)安全問題,北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室常務(wù)副主任捷菲介紹說,經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)首次將網(wǎng)絡(luò)安全測(cè)試納入無人化管理政策中,并制定了相應(yīng)技術(shù)規(guī)范,明確規(guī)定通過網(wǎng)絡(luò)安全測(cè)試是開展無人化道路測(cè)試的必備條件之一。

在測(cè)試過程中,對(duì)“車路云網(wǎng)圖”的基礎(chǔ)設(shè)施配備將更為嚴(yán)格。今后,針對(duì)無人化道路測(cè)試“單車智能”與“遠(yuǎn)程協(xié)助”相結(jié)合的特點(diǎn),北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)將構(gòu)建封閉場(chǎng)地測(cè)試與網(wǎng)絡(luò)安全測(cè)試雙重考核體系,重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)無人化道路測(cè)試中網(wǎng)絡(luò)通信鏈路和數(shù)據(jù)傳送的安全性,要求企業(yè)具備遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)與測(cè)試車輛之間網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)同的能力。

據(jù)了解,無人化道路測(cè)試過程,將分為“副駕有人”“后排有人”“車外遠(yuǎn)程”3個(gè)階段。為了使測(cè)試活動(dòng)安全有序開展,對(duì)車路協(xié)同發(fā)展也提出了高要求。針對(duì)企業(yè)現(xiàn)階段ODD(設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域)覆蓋范圍,在示范區(qū)內(nèi)將選取交通場(chǎng)景豐富但交通流量相對(duì)較少的路段作為首批測(cè)試區(qū)域。

與此同時(shí),在各無人化測(cè)試階段中,還限定了測(cè)試時(shí)間、測(cè)試區(qū)域。除了引入MPI(信息傳遞接口)、系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)、最小風(fēng)險(xiǎn)操作等考量企業(yè)技術(shù)水平的指標(biāo),北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室建立了線上監(jiān)管和線下定期現(xiàn)場(chǎng)抽查的檢查監(jiān)督機(jī)制,從申請(qǐng)主體的材料審核、車輛道路測(cè)試管理和車輛違法、違規(guī)處理三個(gè)方面對(duì)測(cè)試活動(dòng)進(jìn)行全過程管控。同時(shí),還將對(duì)企業(yè)的階段性測(cè)試情況開展考評(píng),優(yōu)勝劣汰,激發(fā)企業(yè)的活力。

“許多人對(duì)無人駕駛出事故如何判定事故責(zé)任一直很好奇,此次我們也將無人駕駛的事故責(zé)任判定進(jìn)行了明確的劃分。”相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,對(duì)“車內(nèi)有人”和“車內(nèi)無人”不同測(cè)試階段的事故處理,明確規(guī)定對(duì)應(yīng)的責(zé)任主體。通過組建專業(yè)技術(shù)與數(shù)據(jù)分析團(tuán)隊(duì),加強(qiáng)對(duì)事故分析、認(rèn)定、處理的支持;建立執(zhí)法交互計(jì)劃,提升管理部門與測(cè)試企業(yè)之間的協(xié)同作用。此次發(fā)布的無人化管理政策,將以自動(dòng)駕駛無人化存在的技術(shù)瓶頸問題為抓手,對(duì)加快推進(jìn)無人示范應(yīng)用和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)服務(wù)在政策先行區(qū)落地提供有力技術(shù)支撐。這既是順應(yīng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì),也是政策先行區(qū)為智能網(wǎng)聯(lián)新技術(shù)探索驗(yàn)證提供的有力政策支撐,更是對(duì)現(xiàn)有測(cè)試管理政策的有效補(bǔ)充,對(duì)今后形成有價(jià)值、可復(fù)制、可推廣的無人化測(cè)試管理經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了有益探索。

延伸閱讀

北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)自成立以來,針對(duì)“智能網(wǎng)聯(lián)”建設(shè)初期投資大、管理難、規(guī)模小、關(guān)鍵技術(shù)未解決等難題,聚焦北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科技成果轉(zhuǎn)化落地功能,在全國(guó)開展了高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)。此次發(fā)布的《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人化道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則》,對(duì)無人化道路測(cè)試提出了嚴(yán)格的要求,讓高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛突破技術(shù)的同時(shí),更加注重道路測(cè)試的安全可靠。

無人測(cè)試道路都在哪里?

首批測(cè)試區(qū)域規(guī)劃范圍約20平方公里,涵蓋博興路、新鳳河路、通惠干渠路等,共約100公里城市道路,其中西環(huán)南路暫緩開通。

為什么要測(cè)試?

用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)取代人類司機(jī),不僅帶來商業(yè)模式的根本性變革,而且?guī)戆踩⑿实臉O大提升。這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的必經(jīng)階段,也是推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化、規(guī)?;涞氐闹攸c(diǎn)突破方向。當(dāng)前我國(guó)積極鼓勵(lì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路測(cè)試(包括高速公路測(cè)試)與示范應(yīng)用等,一些地方城市也在探索主駕或者車內(nèi)不配備駕駛?cè)恕⑦M(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)管的無人化道路測(cè)試。

如何保證安全性?

當(dāng)前,在技術(shù)規(guī)范中設(shè)定了車云通信信道安全性測(cè)試、車云通信數(shù)據(jù)安全性測(cè)試和LTE-V2X通信安全性測(cè)試三項(xiàng)必備的測(cè)試考核。同時(shí),《實(shí)施細(xì)則》要求企業(yè)具備網(wǎng)絡(luò)安全保障機(jī)制,制定相應(yīng)的保障方案及應(yīng)急處置措施。在開展無人化道路測(cè)試時(shí),應(yīng)對(duì)測(cè)試區(qū)的移動(dòng)通信信號(hào)傳輸質(zhì)量及與測(cè)試車輛之間的聯(lián)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行檢查與監(jiān)測(cè),確保遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)正常運(yùn)行。

從“車內(nèi)有人”到“車內(nèi)無人”,需要經(jīng)歷哪些階段?

本著安全有序、逐步放開的原則,《實(shí)施細(xì)則》明確了申請(qǐng)主體需按照“副駕有人”“后排有人”“車外遠(yuǎn)程”三個(gè)階段開展無人化道路測(cè)試。當(dāng)“副駕有人”階段的測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)滿1萬(wàn)公里時(shí),申請(qǐng)主體可為單車?yán)锍虧M1000公里的測(cè)試車輛申請(qǐng)“后排有人”階段的測(cè)試;當(dāng)“后排有人”階段的測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)滿2萬(wàn)公里時(shí),申請(qǐng)主體可為單車?yán)锍虧M2000公里的測(cè)試車輛申請(qǐng)“車外遠(yuǎn)程”階段的測(cè)試。

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